global pointer
全局指针寄存器(gp)是MIPS的通用寄存器$28。这个寄存器的用途主要有两种：
- 在PIC中，gp用来指向GOT(Global Offset Table)。注意，这里的PIC是指的Linux中共享库中的PIC，而在vxWorks的BSP中的PIC只是简单的代码和地址无关，并不涉及到共享库，所以BSP中的gp的用法并不属于此类。
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在嵌入式开发中，gp用来指向链接时决定的静态数据的地址。这样，对在gp所指地址正负各32K范围内数据的load和store（其实就是ld和sw指令），就可使用gp作为基址寄存器。有关数据的load和store，请看这里。 在romInit()函数向C函数romStart()函数跳转，usrStart()函数最开始两处都有gp的初始化。代码如下所示。
la gp, _gp # set global ptr from compiler
那么，_gp是什么呢？通过了解编译链接的过程，查看bootrom的符号表，可以看到,_gp就是链接器在链接时确定的一个静态数据的存放地址。在我们的代码中，大概是0x801656a0。
load&store
对内存单元的操作，使用的是load和store，对应的指令为ld和sw。注意，ld和sw只用唯一一种寻址模式，那就是base+offset的方式。基址base为寄存器，offset在ld和sw的机器码中是16位，转化为有符号数，就是正负32K。
stack pointer
堆栈指针寄存器(sp)，MIPS使用的是直接的指令(例如addiu) 来升降堆栈，请注意区别在X86中使用指令POP和PUSH来升降堆栈的做法。在X86平台下，使用的是esp寄存器当做堆栈指针。
在子程序的入口，sp会被升到该子程序需要用到的最大堆栈的位置。在子程序中，堆栈的升降的汇编代码一般都大同小异，下面将romStart()函数开头和结尾的堆栈升降提取出来，代码如下所示：
addiu $sp,$sp,-32 sw $ra,28($sp) sw $s8,24($sp) move $s8,$sp …… move $sp,$s8 lw $ra,28($sp) lw $s8,24($sp) jr $ra addiu $sp,$sp,32
第一句代码的-32就说明，romStart()函数最多用到的堆栈空间为32bytes。然后就是将返回地址ra和调用函数的堆栈位置（存放在\(s8中）放入堆栈中，然后将堆栈位置放入\)s8中move \(s8,\)sp。在函数返回就是一个逆操作，回复调用函数的堆栈现场。有关$s8（又叫做帧指针fp）的知识，请参考下一节。
$s8/frame pointer
第九个通用寄存器$8，又叫做帧指针（frame pointer,fp）。在X86中，使用的是ebp寄存器当做帧指针。有关fp/sp，ebp/esp的相关内容，请参考C语言-Stack的相关内容。涉及堆栈帧（stack frame），活动记录（active record），调用惯例（call convention）等相关概念。
分支延迟槽&加载延迟槽
在早期的MIPS CPU上，对于从内存加载数据的操作，CPU没有提供互锁功能，这导致加载延迟槽对于程序员是可见的，也就是说，汇编程序员必须仔细处理加载延迟槽，否则得到的结果就可能是错误的。
所谓互锁（interlock），是指CPU硬件提供的这样一种功能：如果指令的某个操作数尚未就绪，则推迟指令的执行，直到操作数就绪为止。在提供了互锁功能的CPU上，加载延迟槽对于程序员就是不可见的了，也就是说，即便在加载延迟槽中使用了加载指令操作的寄存器，得到的结果也是正确的（不过，这样做会牺牲一点性能）。早期的MIPS CPU没有提供互锁功能，但后来的MIPS CPU中都是加入了互锁功能的。那么，所谓早期MIPS CPU，到底是指哪些MIPS CPU呢，一般来讲，这是指MIPS I系列，MIPS I系列的典型代表就是MIPS R3000，这也正是我司路由器（大概也包括switch）上使用的大多数MIPS CPU所采用的处理器核。
作为MIPS I系列的代表，MIPS R3000与后续的MIPS CPU在体系结构上存在着诸多差异，对加载延迟槽的不同处理只是这诸多差异中的其中一个，在移植、调试软件时，需要多注意这些差异之处。